[实用新型]一体式机器人关节结构有效
| 申请号： | 201920848385.5 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210318407U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 顾京君;顾磊;江春峰 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/028;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 肖文文 |
| 地址： | 226153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一体式机器人关节结构，其特征在于：包括输出端本体、RV减速机的针齿壳、固定端本体、一体化电机、RV减速机的输出盘架、偏心轴、行星轮、角接触球轴承、摆线轮；所述一体化电机包括电机主体和与电机连体的输入轴，一体式电机和RV减速机针齿壳组合成一体式单元，所述一体式单元的RV减速机的针齿壳和固定端本体固定连接，所述RV减速机的输出盘架与输出端本体连接，所述偏心轴包括凸轮、偏心轴同心圆、圆锥滚子轴承和滚针保持架，在RV减速机技术领域，存在机器人关节结构噪音大、调试复杂、安装精度要求高的问题，提供一体式机器人关节结构来解决以上问题。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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