[实用新型]一种基于物联网的禽畜驱赶机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的禽畜驱赶机器人，包括舵机和第二无刷电机，所述舵机上端的转轴通过与机器人头部通过螺栓相固定，且视觉摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，同时物联网接收器通过螺栓安装在机器人头部的内部左下侧，并且物联网接收器与PLC控制器电性连接，舵机的下端通过螺栓与躯干相固定，且舵机与PLC控制器电性连接，工作箱与安装块一体成型，且工作箱内部与滑轨固接为一体，同时滑轨内部开设有滑槽，滑块与躯赶臂固接为一体。该基于物联网的禽畜驱赶机器人，具有自动识别禽畜位置，并循迹到达其身边，发出声波或者驱赶臂，该机器人自主行走于农场田间，对长期缺乏运动的禽畜进行干预的特点。