[实用新型]一种基于物联网的禽畜驱赶机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的禽畜驱赶机器人，包括舵机和第二无刷电机，所述舵机上端的转轴通过与机器人头部通过螺栓相固定，且视觉摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，同时物联网接收器通过螺栓安装在机器人头部的内部左下侧，并且物联网接收器与PLC控制器电性连接，舵机的下端通过螺栓与躯干相固定，且舵机与PLC控制器电性连接，工作箱与安装块一体成型，且工作箱内部与滑轨固接为一体，同时滑轨内部开设有滑槽，滑块与躯赶臂固接为一体。该基于物联网的禽畜驱赶机器人，具有自动识别禽畜位置，并循迹到达其身边，发出声波或者驱赶臂，该机器人自主行走于农场田间，对长期缺乏运动的禽畜进行干预的特点。

技术领域

本实用新型涉及禽畜驱赶装置技术领域，具体为一种基于物联网的禽畜驱赶机器人。

背景技术

随着人民生活水平的不断提升，对于美食的要求越来越高，一般圈养的禽畜肉质疏松，口感差，大量填鸭式喂食饲料及添加剂，催肥且没有营养，消费者对于散养的禽畜需求越来越大，然而散养的禽畜也会慵懒，要求饲养员全天候观察并跟进驱赶，显然不现实，由机器人根据物联网数据定位禽畜，并进行有针对性的驱赶，将达到让禽畜肉质紧致，味道鲜美的作用，为消费者提供高品质的农产品同时也能够实现农户增收。

实用新型内容

1.需要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题在于，克服现有技术的圈养的禽畜肉质疏松，口感差，大量填鸭式喂食饲料及添加剂，催肥且没有营养，消费者对于散养的禽畜需求越来越大，散养的禽畜也会慵懒，要求饲养员全天候观察并跟进驱赶，显然不现实的缺陷，提供一种基于物联网的禽畜驱赶机器人。所述舵机、PLC控制器、躯赶臂和声波发生器具有自动识别禽畜位置，并循迹到达其身边，发出声波或者驱赶臂，该机器人自主行走于农场田间，对长期缺乏运动的禽畜进行干预的特点。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的禽畜驱赶机器人，包括舵机和第二无刷电机，所述舵机上端的转轴通过与机器人头部通过螺栓相固定，且视觉摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，同时物联网接收器通过螺栓安装在机器人头部的内部左下侧，并且物联网接收器与PLC控制器电性连接，舵机的下端通过螺栓与躯干相固定，且舵机与PLC控制器电性连接，工作箱与安装块一体成型，且工作箱内部与滑轨固接为一体，同时滑轨内部开设有滑槽，滑块与躯赶臂固接为一体，且躯赶臂的左端与限位块固接为一体，同时躯赶臂的右端通过螺栓安装有声波发生器，齿条通过螺栓安装在躯赶臂的底部，步进电机通过机座固定在工作箱的内部，且步进电机的转子通过联轴器与调节齿轮相固定，限位杆穿过安装块上的限位孔与躯干相固定，第一无刷电机通过机座安装在底盘上，且第一无刷电机的转子通过联轴器与丝杆相固定，驱动轮的轴杆通过固定轴承与底盘相固定，且轴杆上安装有驱动齿轮，传动齿轮通过轴承安装在底盘内；

所述第二无刷电机通过机座固定在底盘上，且第二无刷电机的转子通过联轴器与主动齿轮相固定，安装箱通过螺栓安装在底盘的左上侧，且PLC控制器通过螺栓安装在安装箱的内部，同时PLC控制器与安装箱内部的蓄电池电性连接，激光雷达通过螺栓安装在工作箱的左侧，固定板与底盘焊接在一起，且第三无刷电机通过机座设置在固定板上，且第三无刷电机的转子通过联轴器与第二转向齿轮相固定，驱动轴的下端安装有转向轮，且驱动轴通过轴承穿过底盘，驱动轴上端安装有第一转向齿轮。

上述的基于物联网的禽畜驱赶机器人，其中，所述视觉摄像头与PLC控制器电性连接，且激光雷达与PLC控制器电性连接，第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机和步进电机均与PLC控制器电性连接，同时视觉摄像头的型号为MV-UBS31GC/M，激光雷达的型号为RaDec-M。

上述的基于物联网的禽畜驱赶机器人，其中，所述滑块与滑槽的尺寸相适配，且躯赶臂的上端通过滑块滑接在滑槽的内部，躯赶臂为横向移动结构。

上述的基于物联网的禽畜驱赶机器人，其中，所述齿条与调节齿轮的尺寸相适配，且齿条与调节齿轮相啮合。