[实用新型]一种工件抓取装置有效
申请号: | 201920842956.4 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN210456521U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 黄建峰 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市海控精密五金制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 243100 安徽省马鞍山市当涂*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种工件抓取装置,包括支架,包括互相连接的竖直部和水平部;抓手箱,滑动连接于竖直部和水平部;活动抓手,连接于抓手箱内,且一端伸出抓手箱的一端,并用于夹取轴承;控制系统,分别控制活动抓手张开或闭合、抓手箱上升或下降和水平前进或后退。通过控制系统对轴承的位置实现精确定位,自动化程度高。本实用新型涉及的一种工件抓取装置,能够自动抓取工件,尤其是轴承工件,并能够在水平和竖直方向移动至预设的位置,完成轴承的传送,以进行自动安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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