[实用新型]一种工件抓取装置

说明书

一种工件抓取装置，包括支架，包括互相连接的竖直部和水平部；抓手箱，滑动连接于竖直部和水平部；活动抓手，连接于抓手箱内，且一端伸出抓手箱的一端，并用于夹取轴承；控制系统，分别控制活动抓手张开或闭合、抓手箱上升或下降和水平前进或后退。通过控制系统对轴承的位置实现精确定位，自动化程度高。本实用新型涉及的一种工件抓取装置，能够自动抓取工件，尤其是轴承工件，并能够在水平和竖直方向移动至预设的位置，完成轴承的传送，以进行自动安装。

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，更具体地，涉及一种工件抓取装置。

背景技术

轴承在机械结构中起导向或支撑作用，用于支撑回转轴或其他运动物体并承受载荷。在风机里，通常使用滚动轴承设置于转轴上且受回转作用，是风机中主要运动部件，转子转轴上的基础零部件，因此，轴承的精度、寿命和可靠性等性能对风机的精度和可靠性等有关键作用。

进行轴承安装时，为避免人工安装敲打时容易造成轴承损坏的情况，考虑自动安装轴承，通过抓手将轴承放置于端盖的轴承室上，使用液压工具将轴承压入，完成安装过程。工件抓取装置作为自动化装配线中的传递工具，对轴承的精准定位意义重大。

因此，需要研发一种工件抓取装置，适用于轴承工件的传送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件抓取装置，辅助轴承进行自动安装。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件抓取装置，包括：

支架，包括互相连接的竖直部和水平部；

抓手箱，滑动连接于所述竖直部和所述水平部；

活动抓手，连接于所述抓手箱内，且一端伸出所述抓手箱的一端，并用于夹取轴承；

控制系统，分别控制所述活动抓手张开或闭合、所述抓手箱上升或下降和水平前进或后退。

优选地，所述控制系统包括第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置，所述第一液压装置连接于所述活动抓手，所述第二液压装置水平连接于所述抓手箱，所述第三液压装置竖直连接于所述抓手箱。

优选地，所述第一液压装置包括缸体、第一活塞杆和推杆，所述活塞杆伸出所述缸体外与所述推杆固定连接。

优选地，所述推杆的两端均为斜面。

优选地，所述活动抓手包括两个夹持臂，每个所述夹持臂上设有弧形夹持部，两个所述弧形夹持部相对设置，形成包裹弧形，用于夹持轴承。

优选地，每个所述夹持臂还包括斜口部，两个所述斜口部相对设置，形成顶端与底端开口的类三角形，所述推杆的两端分别滑动接触于所述类三角形的斜边，用于使所述夹持臂转动。

优选地，每个所述夹持臂上设有固定孔，所述夹持臂通过穿过所述固定孔的销轴与所述抓手箱转动连接。

优选地，每个所述夹持臂的外侧设有与所述抓手箱的内壁固定连接的弹簧。

优选地，所述抓手箱的两侧设有滑杆，所述支架的所述水平部设有水平滑槽，所述滑杆滑动连接于所述水平滑槽，所述第二液压装置的活塞杆端与所述抓手箱的另一端固定连接，用于推动所述抓手箱沿所述水平滑槽滑动。

优选地，所述支架的所述竖直部设有竖直滑槽，所述竖直滑槽与所述水平滑槽连通，所述第三液压装置的活塞杆端与所述抓手箱的顶部固定连接，用于拉动所述滑杆沿所述竖直滑槽滑动。

本实用新型涉及的一种工件抓取装置，其有益效果在于：通过夹持臂的转动对轴承类工件进行抓取，并通过控制系统对轴承的位置实现精确定位，自动化程度高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明