[实用新型]一种六足机器人有效
| 申请号： | 201920835190.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210149449U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 朱林海;何通 | 申请（专利权）人： | 广东深蓝信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体是一种六足机器人，包括支撑台，所述支撑台四周安装有四个呈环形阵列分布的仿生轮子肢，支撑台前端安装有两个呈对称分布的仿生夹子肢；仿生轮子肢上设有车轮，车轮安装在轮子电机的输出轴上，轮子电机固定在轮子电机架上，轮子电机架上端安装有旋转电机；仿生夹子肢顶部设有夹子，夹子连接在夹子肢舵机的输出轴上。本实用新型把轮式行走，足式攀爬，四足夹取，融合在一起，搭配先进的控制系统，使得六足四轮机器人提高行动效率，减少耗能，能满足各种工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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