[实用新型]悬挂式横杆机械手有效
| 申请号： | 201920828847.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210676705U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 | 申请（专利权）人： | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴。本实用新型的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 横杆 机械手 | ||
【主权项】：
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