[实用新型]一种双倍速拆垛机械手有效
申请号: | 201920816987.2 | 申请日: | 2019-06-02 |
公开(公告)号: | CN210214142U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 余永 | 申请(专利权)人: | 苏州青林自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J5/04;B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 董慧婷 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及到拆垛设备技术领域,尤其涉及一种双倍速拆垛机械手。该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器,端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住,平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动,将最上面的工件从料垛内分离出来,接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动,移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动,与此同时,同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动,使得工件实现双倍速前进,该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进,提高了拆垛的效率和安全性,减轻了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 双倍 速拆垛 机械手 | ||
【主权项】:
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