[实用新型]物品移动辅助装置有效
申请号: | 201920811266.2 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN210132496U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 石川佳延;高草木康史;高村尚宏;水上岳人;殿城贤三;中田好彦;丸山裕 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J1/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 牛玉婷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种不使用动力并以简易构成来移动有重量的物品的物品移动辅助装置。具备:支承体;连杆机构,具备相互将一端经由第1轴连结于支承体的第1、第2连杆、在长度方向端部间经由第2轴连结于第1连杆另一端的第3连杆、及在长度方向端部间经由第3轴连结于第2连杆另一端的第4连杆,第3和第4连杆的一端通过第4轴连结,第1、第2、第3、第4轴成为平行四边形的角;工件握持部,与设置在第3连杆另一端的第5轴连结;臂,一端与第6轴连结,第6轴在第4连杆另一端侧在将第5轴与第1轴连接的线的延长线上的位置设置;握持部姿势联动机构,将第5轴的转动与第6轴联动;及对重安装部,供与工件的重量取得平衡的工件用对重设置在臂的另一端侧。 | ||
搜索关键词: | 物品 移动 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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