[实用新型]气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统有效
| 申请号： | 201920811108.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN209970060U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张宇飞;齐乃明;刘苹;姜春晖 | 申请（专利权）人： | 北京航天新风机械设备有限责任公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 11360 北京万象新悦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苏爱华 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本实用新型采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 装配组件 调控装置 位姿测量 球轴承 辅助支撑装置 本实用新型 相机 气浮 位姿 控制台 安装定位 对接系统 支撑底座 支撑结构 支架固定 装配过程 摄像头 柔顺性 靶标 配重 矫正 在位 装配 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；位姿测量相机(1)和位姿调控装置(3)分别通过信息传输线缆连接测量控制台(6)中工控机上的数据I/O卡，数据I/O卡用于将测量控制台(6)的指令发送至位姿调控装置(3)和将位姿测量相机(1)拍摄的信息接收至测量控制台(6)，测量控制台(6)根据拍摄的信息计算出位姿调控装置(3需要移动的方向和距离，并通过数据I/O卡发送指令指示位姿调控装置(3)移动调整主动装配组件(2)的位置；/n所述的位姿调控装置(3)包括支撑机构、升降调整机构、平面二维移动调整机构及支撑底座(11)；其中，平面二维移动调整机构安装在支撑底座(11)上，升降调整机构滑动安装在平面二维移动调整机构上，支撑机构固定安装在升降调整机上；/n支撑机构包括支撑平台(7)、气浮球轴承(12)以及气浮球窝(13)，气浮球轴承(12)以及气浮球窝(13)位于支撑平台(7)下面，支撑平台(7)与气浮球轴承(12)固定连接，气浮球轴承(12)安装在气浮球窝(13)内，可在气浮球窝(13)内滑动，在气浮球窝(13)内边缘处均匀分布4个限位保护器(18)；气浮球窝(13)下面连接升降调整机构；支撑平台(7)上面安放主动装配组件(2)。/n
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