[实用新型]一种轮胎夹持装置及自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920806355.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209921153U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谢彬 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/075 | 分类号： | B60P3/075 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例公开一种轮胎夹持装置及自动导引运输车，涉及自动导引运输车领域，便于在兼顾夹持臂旋出效率的同时，提高轮胎夹持装置的夹持力矩。轮胎夹持装置包括：底板、丝杠、螺母、夹持臂；丝杠设于底板；夹持臂铰接在底板；螺母套设在丝杠上，螺母与夹持臂间铰接有连杆；夹持臂处于收起状态时，丝杠与连杆间平行或有预定角度θ1；连杆与夹持臂的铰接位置距离丝杠的距离为I1；夹持臂处于夹持状态时，丝杠与连杆的夹角θ2，且θ2为夹持臂由收起状态向夹持状态转变过程中，螺母沿丝杠的运动方向与连杆间的夹角；连杆与夹持臂的铰接位置距离丝杠的距离为I2；θ1＜θ2，θ2＜90°，I1＜I2。本实用新型适用于夹抱汽车轮胎。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 丝杠 底板 螺母 轮胎夹持装置 自动导引运输车 本实用新型 夹持状态 铰接位置 收起状态 铰接 汽车轮胎 螺母套 夹持 旋出 平行 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎夹持装置，其特征在于，包括：底板、丝杠、螺母、夹持臂；/n所述丝杠设于所述底板上；所述夹持臂的一端铰接在所述底板上；所述螺母套设在所述丝杠上，在所述螺母与所述夹持臂之间铰接有连杆；/n所述夹持臂处于收起状态时，所述丝杠与所述连杆平行，或所述丝杠与所述连杆之间存在预定角度θ1；所述连杆与所述夹持臂的铰接位置距离所述丝杠的距离为I1；/n所述夹持臂处于夹持状态时，所述丝杠与所述连杆的夹角θ2，且θ2为所述夹持臂由收起状态向夹持状态转变过程中，所述螺母沿所述丝杠的运动方向与所述连杆之间的夹角；所述连杆与所述夹持臂的铰接位置距离所述丝杠的距离为I2；/n其中，θ1＜θ2，θ2＜90°，I1＜I2。/n
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