[实用新型]一种教育机器人用头部转动机构有效
| 申请号： | 201920803317.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210046673U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 祝威 | 申请（专利权）人： | 祝威 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教育机器人用头部转动机构，包括球窝，以及在球窝中可进行前后左右摆动的关节球，关节球底部设有底杆，球窝外壁设有支撑架，支撑架与机器人体部的内壳固定连接，机器人体部内壳设有底座，底座上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与第一推板相铰接，第一推板固定连接槽座，槽座内设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接第二推板，第二推板与底杆相抵接。有益效果为：本实用新型结构简单，构造新颖，安装便捷，适用性广，机器人可以通过头部转动机构，实现“摇头”和“点头”运动，可以模拟出人和人之间真实问答场景，互动性高，提高使用趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 推板 球窝 头部转动机构 本实用新型 关节球 输出端 支撑架 底杆 内壳 底座 机器人技术领域 固定连接槽 教育机器人 左右摆动 互动性 槽座 铰接 外壁 机器人 相抵 场景 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人用头部转动机构，包括球窝(1)，以及在球窝(1)中可进行前后左右摆动的关节球(2)，其特征在于：所述关节球(2)顶部固定连接顶杆(3)，且关节球(2)底部固定连接底杆(4)，所述顶杆(3)与机器人头部(16)的外壳固定连接，所述球窝(1)外壁固定连接支撑架(5)，所述支撑架(5)与机器人体部的内壳固定连接，机器人体部内壳还与底座(6)固定连接，所述底座(6)上设有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端与第一推板(8)相铰接，所述第一推板(8)固定连接槽座(9)，所述槽座(9)内设有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接第二推板(11)，所述第二推板(11)与底杆(4)右侧壁相抵接。/n
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