[实用新型]一种教育机器人用头部转动机构

权利要求书

1.一种教育机器人用头部转动机构，包括球窝(1)，以及在球窝(1)中可进行前后左右摆动的关节球(2)，其特征在于：所述关节球(2)顶部固定连接顶杆(3)，且关节球(2)底部固定连接底杆(4)，所述顶杆(3)与机器人头部(16)的外壳固定连接，所述球窝(1)外壁固定连接支撑架(5)，所述支撑架(5)与机器人体部的内壳固定连接，机器人体部内壳还与底座(6)固定连接，所述底座(6)上设有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端与第一推板(8)相铰接，所述第一推板(8)固定连接槽座(9)，所述槽座(9)内设有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接第二推板(11)，所述第二推板(11)与底杆(4)右侧壁相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用头部转动机构，其特征在于：所述球窝(1)由两块呈镜像对称的半球壳焊接而成，球窝(1)顶部开设有第一弧形缺口(101)，球窝(1)底部开设第二弧形缺口(102)，所述第一弧形缺口(101)和第二弧形缺口(102)关于球窝(1)的球心呈中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人用头部转动机构，其特征在于：所述关节球(2)的外径等于球窝(1)的内径，关节球(2)外壁和球窝(1)内壁均涂覆有自润滑耐磨涂层。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人用头部转动机构，其特征在于：所述槽座(9)内底壁固定连接挡板(12)，所述挡板(12)穿设且滑动配合弧形杆(13)，所述弧形杆(13)的圆心位置和关节球(2)的球心位置相同，弧形杆(13)与底杆(4)左侧壁固定连接，且弧形杆(13)外周套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端与底杆(4)左侧壁相抵接，弹簧(14)的另一端与挡板(12)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用头部转动机构，其特征在于：所述槽座(9)设有万向球(15)，所述万向球(15)的底座与槽座(9)外底壁螺栓连接，万向球(15)的滚珠与底座(6)滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人用头部转动机构，其特征在于：万向球(15)设有三个，三个万向球(15)在槽座(9)外底壁侧向竖直中心呈直线等间距排列。