[实用新型]一种教育机器人用头部转动机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教育机器人用头部转动机构，包括球窝，以及在球窝中可进行前后左右摆动的关节球，关节球底部设有底杆，球窝外壁设有支撑架，支撑架与机器人体部的内壳固定连接，机器人体部内壳设有底座，底座上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与第一推板相铰接，第一推板固定连接槽座，槽座内设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接第二推板，第二推板与底杆相抵接。有益效果为：本实用新型结构简单，构造新颖，安装便捷，适用性广，机器人可以通过头部转动机构，实现“摇头”和“点头”运动，可以模拟出人和人之间真实问答场景，互动性高，提高使用趣味性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教育机器人用头部转动机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，机器人走入学校和电脑普及一样，已经成为未来教育发展趋势。

目前大多数的教育机器人的头部和体部采用固定连接，没有灵活的转动结构，比较呆板，趣味性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人用头部转动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人用头部转动机构，包括球窝，以及在球窝中可进行前后左右摆动的关节球，所述关节球顶部固定连接顶杆，且关节球底部固定连接底杆，所述顶杆与机器人头部的外壳固定连接，所述球窝外壁固定连接支撑架，所述支撑架与机器人体部的内壳固定连接，机器人体部内壳还与底座固定连接，所述底座上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与第一推板相铰接，所述第一推板固定连接槽座，所述槽座内设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接第二推板，所述第二推板与底杆右侧壁相抵接。

优选的，所述球窝由两块呈镜像对称的半球壳焊接而成，球窝顶部开设有第一弧形缺口，球窝底部开设第二弧形缺口，所述第一弧形缺口和第二弧形缺口关于球窝的球心呈中心对称。

优选的，所述关节球的外径等于球窝的内径，关节球外壁和球窝内壁均涂覆有自润滑耐磨涂层。

优选的，所述槽座内底壁固定连接挡板，所述挡板穿设且滑动配合弧形杆，所述弧形杆的圆心位置和关节球的球心位置相同，弧形杆与底杆左侧壁固定连接，且弧形杆外周套设有弹簧，所述弹簧一端与底杆左侧壁相抵接，弹簧的另一端与挡板相抵接。

优选的，所述槽座设有万向球，所述万向球的底座与槽座外底壁螺栓连接，万向球的滚珠与底座滚动配合。

优选的，万向球设有三个，三个万向球在槽座外底壁侧向竖直中心呈直线等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，构造新颖，安装便捷，适用性广，机器人可以通过头部转动机构，实现“摇头”和“点头”运动，可以模拟出人和人之间真实问答场景，互动性高，提高使用趣味性；

2.本实用新型通过在关节球和球窝上均涂覆有自润滑耐磨涂层，降低关节球和球窝之间的摩擦，使得球窝在关节球中转动更为平稳、流畅，并通过万向球作为槽座的支撑，降低槽座对支撑架的载荷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中球窝、关节球以及槽座的内部结构示意图。