[实用新型]一种物件成组转移机器人有效
| 申请号： | 201920801047.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209986952U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王贵招 | 申请（专利权）人： | 福建省石狮市中兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 35231 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 362700 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物件成组转移机器人，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和抓取机械手，Y轴移动装置的固定端安装在上机架上，X轴移动装置的固定端安装在Y轴移动装置的活动端上，Z轴移动装置的固定端安装在X轴移动装置的活动端上，抓取机械手安装在Z轴移动装置的活动端上。本实用新型通过X轴移动装置驱动抓取机械手左右移动，通过Y轴移动装置驱动抓取机械手前后移动，通过Z轴移动装置驱动抓取机械上下移动，实现了将物件组从不同的直振料道转移到不同的接料盘上，实现了物件的有序排列，无需人工取用物件，节省了劳动力，有利于直接将其它物件装配到接料盘内排列好的物件上，进而提高装配速度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机械手 物件 固定端 活动端 本实用新型 接料盘 驱动 抓取 前后移动 上下移动 生产效率 物件装配 左右移动 上机架 物件组 料道 取用 机器人 装配 | ||
【主权项】：
1.一种物件成组转移机器人，其特征在于：包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和抓取机械手，所述Y轴移动装置的固定端安装在上机架上，所述X轴移动装置的固定端安装在Y轴移动装置的活动端上，所述Z轴移动装置的固定端安装在X轴移动装置的活动端上，所述抓取机械手安装在Z轴移动装置的活动端上。/n
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