[实用新型]一种四向自动抓手有效
| 申请号： | 201920798327.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210763034U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 林妃盼 | 申请（专利权）人： | 林妃盼 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 524200 广东省湛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四向自动抓手，其包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通过第一气缸连接。本实用新型为一种非标自动化机械抓手，其可以多方向多角度的夹持工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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