[实用新型]基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器有效
| 申请号： | 201920794576.8 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210442655U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨卫华;夏智中;纪堃;张兵;张辉;姜春 | 申请（专利权）人： | 武汉环达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，包括：FPGA主控单元、功率驱动模块、用于记录舵机控制器状态信息的数据记录模块、信号隔离模块和控制电源；所述FPGA主控单元通过信号隔离模块与功率驱动模块相连，所述数据记录模块与FPGA主控单元相连，所述控制电源为用于控制器内部各个功能模块提供电源的电源电路。本实用新型舵机控制器内部均采用模块化设计，保证了系统的稳定性、可靠性、可维修性，缩短了装备的研制周期，也降低了生产成本，具有非常高的性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 高精度 永磁 直流 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
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