[实用新型]一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台有效
| 申请号： | 201920787467.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210161179U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李县法;李英;王璐莹;王琪玮;姜建丰;李道垒 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，它包括：蓝牙控制信号发射电路电源控制开关，电位器，电源按钮开关，模式按钮开关，调速电位器，四个方位的控制摇杆，(上、下、左、右、后)侧板，电池，单片机扩展电路板，固定柱，单片机控制器，发射蓝牙，前面板；采用本实用新型的有益效果是，实现了自由度的精确控制，从而能够实现机器人的精确控制来面对多变的复杂环境，同时，利用模式按钮开关，实现了机器人一组动作的实现，使机器人在进行机械性的重复动作时实现机器人的快速控制，从而提高机器人的工作效率。本实用新型实现了对该21自由度的机器人的控制，解决了超多自由度的小型机器人控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 无线通讯 技术 用于 控制 十一 自由度 机器人 控制台 | ||
【主权项】：
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