[实用新型]一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台

权利要求书

1.一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，控制台由主蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S1、辅助蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S2，电位器1，电位器2，电位器3，电源按钮开关，电位器4，模式按钮开关1，电位器5，模式按钮开关2，模式按钮开关3，电位器6，电位器7，模式按钮开关4，模式按钮开关5，模式按钮开关6，调速电位器8，电位器9，四个方位的控制摇杆，电位器10，电位器11，电位器12，电位器13，电位器14，电位器15，电位器16，电位器17，电位器18，电位器19，电位器20，左侧板，电池，后侧板，Arduino Mega2560单片机的扩展电路板，固定柱长，Arduino Mega2560单片机，主发射蓝牙，辅助发射蓝牙，辅助控制器Arduino UNO R3单片机，固定柱短，下侧板，右侧板，前面板，上侧板组成，其特征是:所述电位器1，电位器2，电位器3，电位器4，电位器5，电位器6，电位器7，调速电位器8，电位器9，电位器10，电位器11，电位器12，电位器13，电位器14，电位器15，电位器16分别用电线和Arduino Mega2560单片机的A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8，A9，A10，A11，A12，A13，A14，A15，A16号模拟量输入端口相连，所述模式按钮开关1，模式按钮开关2，模式按钮开关3，模式按钮开关4，模式按钮开关5，模式按钮开关6分别用电线和Arduino Mega2560单片机的23,25,27,29号数字量输入端口相连，所述主发射蓝牙的RX端口，TX端口，GND端口，VCC端口分别用电线和Arduino Mega2560单片机的TX端口，RX端口，GND端口，电池的VCC端口相连，所述电池的VCC端口用电线和Arduino Mega2560单片机的VCC端口相连，所述电池的GND端口用电线和Arduino Mega2560单片机的VCC端口相连，所述主蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S1用电线串联在电池的GND端口和ArduinoMega2560单片机的GND端口之间，所述电位器17，调速电位器18，电位器19，电位器20分别用电线和辅助控制器Arduino UNO R3单片机的A0，A1，A2，A3号模拟量输入端口相连，所述辅助发射蓝牙的RX端口，TX端口，GND端口，VCC端口分别用电线和辅助控制器Arduino UNO R3单片机的TX端口，RX端口，GND端口，+5V端口相连，所述电池的VCC端口用电线和辅助控制器Arduino UNO R3单片机的VCC端口相连，所述电池的GND端口用电线和辅助控制器ArduinoUNO R3单片机的VCC端口相连，所述辅助蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S2用电线串联在电池的GND端口和辅助控制器Arduino UNO R3单片机的GND端口之间。

2.根据权利要求1所述一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，其特征是:所述主蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S1固定安装在前面板上，所述辅助蓝牙控制信号发射电路电源控制开关S2固定连接在前面板上。

3.根据权利要求1所述一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，其特征是:所述电位器1，电位器2，电位器3，电位器4，电位器5，电位器6，电位器7，调速电位器8，电位器9，电位器10，电位器11，电位器12，电位器13，电位器14，电位器15，电位器16，电位器17，电位器18，电位器19，电位器20通过电位器的螺纹螺母结构固定安装在前面板上。

4.根据权利要求1所述一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，其特征是:所述电源按钮开关固定连接在前面板上，所述模式按钮开关1，模式按钮开关2，模式按钮开关3，模式按钮开关4,模式按钮开关5，模式按钮开关6通过按钮开关的螺纹螺母结构固定安装在前面板上。

5.根据权利要求1所述一种基于蓝牙无线通讯技术的用于控制二十一自由度机器人的控制台，其特征是:所述四个方位的控制摇杆固定安装在前面板上，所述电池固定安装在前面板上，所述Arduino Mega2560单片机的扩展电路板插在Arduino Mega2560单片机上，所述Arduino Mega2560单片机通过固定柱长利用螺栓固定在下侧板上。