[实用新型]一种自行式船模牵引测控装置有效
| 申请号： | 201920785753.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210014896U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 胡亚安;李中华;陈莹颖;郭超 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 11766 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李国华;白海燕 |
| 地址： | 210029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自行式船模牵引测控装置，由牵引船模装置和测量仪器组成。所述牵引船模装置由导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆组成，所述测量仪器有激光测距仪、超声波位移计、三维ADV流速仪、拉压力传感器、应变仪和电容液位计。具体来说使用计算机编辑指令，设定船模的航行加速度、速度和行程等，再通过线路将信息传递给船模牵引车上的驱动电机，控制船模牵引车拖曳船模运行并通过测量设备对船行姿态进行监测。本实用新型操作简单、运行稳定，测量所得数据具有实时性、高精度、与原型拟合效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 船模 牵引车 本实用新型 测量仪器 驱动电机 模装置 牵引船 拉压力传感器 超声波位移 电容液位计 激光测距仪 计算机编辑 测控装置 测量设备 导向轨道 信息传递 运行稳定 拖曳 固定杆 实时性 应变仪 自行式 拟合 原型 牵引 三维 测量 指令 监测 | ||
【主权项】：
1.一种自行式船模牵引测控装置，其特征在于：包括：牵引船模装置和测量仪器；/n所述的牵引船模装置包括：导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆；/n所述的驱动电机固定安装在船模牵引车上；/n所述的船模牵引车的驱动轮沿导向轨道固定，使得船模牵引车只能沿导向轨道前后运动；/n所述的船模牵引车通过固定杆与船模相连；所述的固定杆为圆柱形杆，在船模牵引车一端穿过万向轴承的中孔，固定杆在万向轴承的中孔内可上下自由滑动，万向轴承固定在船模牵引车上；这样使得固定杆在竖直方向上可以上下移动，当固定杆处在非竖直状态时，与万向轴承的中孔方向仍然能够保持一致，也就是说固定杆不会受到万向轴承中孔的卡阻力矩；/n所述的固定杆另一端固连在船模上，与船模同步运动；/n所述的船模牵引车是多个，与船模的连接方式均相同。/n
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