[实用新型]一种自行式船模牵引测控装置

权利要求书

1.一种自行式船模牵引测控装置，其特征在于：包括：牵引船模装置和测量仪器；

所述的牵引船模装置包括：导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆；

所述的驱动电机固定安装在船模牵引车上；

所述的船模牵引车的驱动轮沿导向轨道固定，使得船模牵引车只能沿导向轨道前后运动；

所述的船模牵引车通过固定杆与船模相连；所述的固定杆为圆柱形杆，在船模牵引车一端穿过万向轴承的中孔，固定杆在万向轴承的中孔内可上下自由滑动，万向轴承固定在船模牵引车上；这样使得固定杆在竖直方向上可以上下移动，当固定杆处在非竖直状态时，与万向轴承的中孔方向仍然能够保持一致，也就是说固定杆不会受到万向轴承中孔的卡阻力矩；

所述的固定杆另一端固连在船模上，与船模同步运动；

所述的船模牵引车是多个，与船模的连接方式均相同。

2.根据权利要求1所述的一种自行式船模牵引测控装置，其特征在于：所述测量仪器包括：激光测距仪、超声波位移计、三维ADV流速仪、拉压力传感器、应变仪和电容液位计；

激光测距仪安装在船模牵引车上，测量船模的航行距离，再根据船模航行时间，计算求得船模的实时航速，以校核航速是否与设定值一致；

在船首和船尾上方船模牵引车上各安装两个超声波位移计，垂直位置对应船首、船首前水面和船尾、船尾后水面，通过船舶首、尾上方牵引车上的超声波位移计，测得船首、船首前水面和船尾、船尾后水面与导向轨道的垂直距离，进而可求得船模航行过程中位于任意位置时的船首、尾升沉量和水面波动；三维ADV流速仪安装在船身一侧，测量船边水流流速；

在船模牵引车与固定杆的连接部件上水平向安装拉压力传感器，结合应变仪测量船模牵引力；电容液位计布置在船厢及引航道一侧，用于测量船模航行过程船厢和引航道内的水面波动；通过采集系统自动采集各测量仪器所测得的数据，利用无线传输设备将采集数据实时传输到计算机。