[实用新型]一种自行式船模牵引测控装置

说明书

本实用新型涉及一种自行式船模牵引测控装置，由牵引船模装置和测量仪器组成。所述牵引船模装置由导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆组成，所述测量仪器有激光测距仪、超声波位移计、三维ADV流速仪、拉压力传感器、应变仪和电容液位计。具体来说使用计算机编辑指令，设定船模的航行加速度、速度和行程等，再通过线路将信息传递给船模牵引车上的驱动电机，控制船模牵引车拖曳船模运行并通过测量设备对船行姿态进行监测。本实用新型操作简单、运行稳定，测量所得数据具有实时性、高精度、与原型拟合效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及通航建筑物物理模型试验技术领域，具体来说是关于一种自行式船模牵引测控装置。

背景技术

船模试验具有操作简便、数据精度高、与原型拟合效果好等优点，被广泛应用于通航建筑物工程中，用来确定原型中船舶下沉量、船舶安全富余量、合理断面系数、航道水面波动和船舶进出船厢的速度等各项技术指标。

船模试验根据其船舶驱动方式的不同，可分为牵引船模与自航船模两大类。在以往的试验中，我们发现自航船模有其自身的缺陷性。例如：在启动加速过程中，船模受螺旋桨局部影响，自航船舶下沉量值较牵引船模大；在船舶高速出厢时，自航船船首水面壅高，船舶航行阻力增大，为维持恒定速度，需要提高螺旋桨转速，船舶下沉量较牵引船模大；此外，在运行过程中，自航船模的速度不易稳定、方向难以控制，会给后期试验测量和相关数据分析带来困难。

因此，在通航建筑物工程的物理模型中，提出一种自行式船模牵引测控装置，对于完成试验数据的测量十分必要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开一种自行式船模牵引测控装置。具体技术方案为：

一种自行式船模牵引测控装置，包括：牵引船模装置和测量仪器。

上述牵引船模装置包括：导向轨道、船模牵引车、驱动电机和固定杆；

上述的驱动电机固定安装在船模牵引车上；

上述的船模牵引车的驱动轮沿导向轨道固定，使得船模牵引车只能沿导向轨道前后运动；

上述的船模牵引车通过固定杆与船模相连；

上述的固定杆为圆柱形杆，在船模牵引车一端穿过万向轴承的中孔，固定杆在万向轴承的中孔内可上下自由滑动，万向轴承固定在船模牵引车上；这样使得固定杆在竖直方向上可以上下移动，当固定杆处在非竖直状态时，与万向轴承的中孔方向仍然能够保持一致，也就是说固定杆不会受到万向轴承中孔的卡阻力矩。

上述的固定杆另一端固连在船模上，与船模同步移动；

上述的船模牵引车可以是多个，与船模的连接方式均相同。

上述船模牵引车的驱动电机与船模牵引车的驱动轮通过齿轮啮合，当船模牵引车为驱动状态时，驱动轮与驱动电机啮合；当船模牵引车为从动状态时，驱动轮与驱动电机分开，驱动轮变成从动轮。

上述的船模牵引车的驱动电机通过电缆与控制装置相连，由计算机向驱动电机发出运行指令。

驱动电机运转带动船模牵引车沿导向轨道行驶，同时通过固定杆拖曳船模同步航行。在船模拖曳控制系统界面上设定船模牵引车车轮直径、船模航向、船模行程、船模航速、船模加减速时间、开始运行、停止运行等参数，通过电缆将指令信息传递给船模牵引车上的驱动电机，由此控制船模航行条件(驱动电机运转带动船模牵引车沿导向轨道行驶，船模牵引车通过固定杆拖曳船模同步航行)。