[实用新型]一种推拉装置及推拉系统

摘要

本实用新型提供一种推拉装置，包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；所述推拉杆上设置有活动齿条，所述活动齿条与所述齿轮相互啮合；在所述驱动器驱动下，所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动，另一方面，通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动；所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。在驱动器的驱动下，所述齿轮在固定齿条上移动一倍行程，通过所述齿轮旋转的啮合带动，推拉杆能够移动两倍的行程。本实用新型还提供一种推拉系统。