[实用新型]一种推拉装置及推拉系统

说明书

本实用新型提供一种推拉装置，包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；所述推拉杆上设置有活动齿条，所述活动齿条与所述齿轮相互啮合；在所述驱动器驱动下，所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动，另一方面，通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动；所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。在驱动器的驱动下，所述齿轮在固定齿条上移动一倍行程，通过所述齿轮旋转的啮合带动，推拉杆能够移动两倍的行程。本实用新型还提供一种推拉系统。

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体涉及一种推拉装置，本实用新型还涉及一种推拉系统。

背景技术

目前工件在一个工位到另一个工位之间的转换中，通常会使用一些装置，推拉装置就属于其中的一种，现有技术下通常采用两种推拉装置进行工件的工位转换。

第一种是固定龙门架式推拉装置，如图1所示，工件放置于托盘1-3上，由辊道1-2推送至AGV小车1-4上。其中，托盘1-3在辊道1-2上被推送时，通过驱动气缸和龙门的推送头1-11推动；当托盘1-3由AGV小车1-4推送到辊道1-2上时，托盘1-3通过驱动气缸龙门的推送头1-11被推送至辊道1-2另一端，准备盛放工件。然而，这种固定龙门架式推拉装置存在下列缺陷：(1)驱动气缸行程过长，托盘1-3和工件从辊道1-2推送至AGV小车1-4的行程过长，而驱动气缸在固定龙门架式结构上行程为直线距离，因此，此行程会大于工件和托盘1-3运动的行程，同时长行程气缸及直线滑轨采购成本过高；(2)龙门架式悬臂1-12结构存在风险，因为工件和托盘1-3运动的行程越长，其龙门架式悬臂1-12越长，因此要求其结构型材需要更为牢固。而拉拽勾头或推送头1-11为避让托盘1-3或工件，龙门架式悬臂1-12长度须增加，则其型材需要提高规格；(3)高度问题。托盘由AGV小车1-4进入辊道1-2时，推送头1-11需要避让托盘1-3上的支撑。而托盘1-3由辊道1-2进入AGV小车1-4时，推送头1-11需要更高，以避让托盘1-3及托盘上的工件。

第二种是伸缩叉式推拉装置，如图2所示，工件通过伸缩叉及气动滑台2-1的作用推送至AGV小车2-4上，气动滑台2-1的工作原理是：将固定好的模具上的气缸输入压缩空气，导向杆2-3受到一端气缸的推动，向相对的另一方向推动，推动的行程取决于导向杆2-3的长度。然而，这种伸缩叉式推拉装置存在下列缺陷：(1)伸缩叉及气动滑台2-1的采购成本过高；(2)伸缩叉及气动滑台2-1动作精度高，如发生事故，则损失成本较大；(3)用于放置工件的托盘2-2为了合适伸缩叉推拉，则需要增加高精脚轮2-21。

实用新型内容

本申请实施例提供一种推拉装置，以解决现有技术中存在的问题。本申请实施例还提供一种推拉系统。

本申请提供一种推拉装置，其特征在于，包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；

所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；

所述推拉杆上设置有活动齿条，所述活动齿条与所述齿轮相互啮合；在所述驱动器驱动下，所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动，另一方面，通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动；

所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。

可选的，所述固定齿条固定于所述推拉装置的基座上；所述齿轮位于所述固定齿条的上侧。

可选的，所述推拉杆安装于所述齿轮的上侧；相应的，所述活动齿条位于所述推拉杆下侧。

可选的，所述推拉杆上端安装有承载移动托盘或者工件的平板，所述平板设置有供所述推拉杆钩头露出长槽。