[实用新型]一种推拉装置及推拉系统

权利要求书

1.一种推拉装置，其特征在于，包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；

所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；

所述推拉杆上设置有活动齿条，所述活动齿条与所述齿轮相互啮合；在所述驱动器驱动下，所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动，另一方面，通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动；

所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。

2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述固定齿条固定于所述推拉装置的基座上；所述齿轮位于所述固定齿条的上侧。

3.根据权利要求1或者2所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉杆安装于所述齿轮的上侧；相应的，所述活动齿条位于所述推拉杆下侧。

4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉杆上端安装有承载移动托盘或者工件的平板，所述平板设置有供所述推拉杆勾头露出长槽。

5.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉杆勾头能够改变朝向，以满足推或者拉两种工作状态。

6.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述驱动器采用线性电机、液压油缸或者气缸。

7.一种推拉系统，其特征在于，包括移动AGV小车和推拉装置，所述移动AGV小车的一端与所述推拉装置的平板一端对接，用于移动托盘或工件移动至所述推拉装置的平板；所述推拉装置具有如下结构：包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；所述推拉杆上设置有活动齿条，所述活动齿条与所述齿轮相互啮合；在所述驱动器驱动下，所述推拉杆一方面通过所述齿轮的带动而移动，另一方面，通过所述齿轮与所述活动齿条的啮合关系产生啮合运动；所述推拉杆的前端端部设置有与移动托盘或者工件相配合的推拉杆勾头。

8.根据权利要求7所述的推拉系统，其特征在于，所述固定齿条固定于所述推拉装置的基座上；所述齿轮位于所述固定齿条的上侧。

9.根据权利要求7或者8所述的推拉系统，其特征在于，所述推拉杆安装于所述齿轮的上侧；相应的，所述活动齿条位于所述推拉杆下侧。

10.根据权利要求9所述的推拉系统，其特征在于，所述推拉杆上端安装有承载移动托盘或者工件的平板，所述平板设置有供所述推拉杆勾头露出长槽。