[实用新型]一种机器人焊接夹具有效
申请号: | 201920782502.2 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210334905U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张生林;王保平;王胜 | 申请(专利权)人: | 上饶市天河汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 毛洪梅 |
地址: | 334100 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人焊接夹具,包括底板和若干主支座,主支座上连接型板,型板上配置定位块,定位块的顶部固定有定位销,与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的为第一型板,与中间横向短隔板和周边隔板配合的为第二型板;第一型板的顶部两端分别铰接有两个第一支架,第一支架上连接有第一压臂,第一压臂的一端连接有第一气缸,第二型板的顶端设有一直角缺口,直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块,且其水平板面上铰接有第二支架,第二支架上连接有第二压臂,第二压臂的一端连接有第二气缸,第二压臂的另一端固定与支撑块相对设置的第二压块,本实用新型能够实现快速定位,且夹持方便,稳定性更好,可以适应自动化程度更高的机器人焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 夹具 | ||
【主权项】:
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