[实用新型]一种机器人焊接夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接夹具，包括底板和若干主支座，主支座上连接型板，型板上配置定位块，定位块的顶部固定有定位销，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的为第一型板，与中间横向短隔板和周边隔板配合的为第二型板；第一型板的顶部两端分别铰接有两个第一支架，第一支架上连接有第一压臂，第一压臂的一端连接有第一气缸，第二型板的顶端设有一直角缺口，直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上铰接有第二支架，第二支架上连接有第二压臂，第二压臂的一端连接有第二气缸，第二压臂的另一端固定与支撑块相对设置的第二压块，本实用新型能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是一种机器人焊接夹具。

背景技术

在对于汽车电池箱隔板组件的焊接过程中，传统普遍采用的焊接方法依然是多为人工焊接，较为费时费力，尽管随着现如今自动化进程的加快，也出现了很多为了焊接方便，而产生的焊接支架，使得能够把待焊接的工件提升到一定高度，从而来方便机械人的机械手对于各个加工点的焊接，但是其普遍存在稳定性和定位效果较差的缺陷。

因此急需一种能够实现快速定位，且夹持方便，稳定性更好，可以适应自动化程度更高的机器人焊接的机器人焊接夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人焊接夹具，包括底板和若干主支座，所述主支座沿着电池箱隔板组件的分布框架固定在所述底板上，且所述主支座上连接一型板，所述型板上通过连接块固定一定位块，所述定位块的顶部固定有一定位销，所述定位销用于插接在电池箱隔板组件上的定位孔中，与电池箱隔板组件的中间纵向长隔板配合的主支座上连接的型板为第一型板，与电池箱隔板组件的中间横向短隔板以及周边隔板配合的主支座上连接的型板为第二型板；

所述第一型板的顶部两端分别通过第一转轴铰接有两个第一支架，所述第一支架上连接有第一压臂，所述第一压臂的一端连接有用于驱动所述第一压臂围绕所述第一转轴旋转的第一气缸，所述第一气缸的缸体一侧固定在所述第一型板上，且所述第一型板上两个第一压臂的另一端分别固定有相对设置的两个第一压块，其上的两个所述第一压块用于压紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板的两侧；

所述第二型板的顶端设有一直角缺口，所述直角缺口的竖直板面上固定有一支撑块，且其水平板面上通过第二转轴铰接有第二支架，所述第二支架上连接有第二压臂，所述第二压臂的一端连接有用于驱动所述第二压臂围绕所述第二转轴旋转的第二气缸，所述第二气缸的缸体一侧固定在所述第二型板上，且所述第二压臂的另一端固定与所述支撑块相对设置的第二压块，且所述第二压块和所述支撑块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板上。

优选的，至少一个所述第二压臂的另一端还延伸出一延伸臂，所述延伸臂的端部设有一与所述延伸臂呈直角分布的延伸压板，所述延伸压板朝向电池箱隔板组件的中间横向短隔板或周边隔板的顶部一侧设有一延伸压块。

优选的，还包括至少一个辅助支座，所述辅助支座上固定有辅助型板，所述辅助型板的顶部固定有辅助块，且与所述辅助支座相邻的主支座第二压臂上还延伸出一辅助臂，所述辅助臂的端部固定有一与所述辅助块相对设置的基块，所述基块和所述辅助块用于压紧在电池箱隔板组件的周边隔板上。

优选的，所述底板的周边还设有四个呈矩形分布的吊环。

优选的，所述底板上还开设有减重通孔。

优选的，所述第一压臂朝向所述第一型板的一侧还设有第一下压块，所述第一型板上设有用于支撑在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的第一抵接块，所述第一下压块与所述第一抵接块用于夹紧在电池箱隔板组件的中间纵向长隔板底部的翻边上。