[实用新型]一种用于自动化加工供料机械手装置有效
| 申请号： | 201920770392.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209831058U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赵新耀;王璐 | 申请（专利权）人： | 郑州信息工程职业学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 51244 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、旋转件、升降器、机械爪；所述底座上方连接有所述旋转件，能够360度自由旋转；所述旋转件上方设置有升降器，所述升降器内部设置有步进电机、丝杆和升降柱，步进电机带动丝杆旋转实现第一升降杆和第二升降杆上升和下降；所述升降柱上方通过转轴连接有主臂，所述主臂通过转轴连接小臂，所述小臂通过转轴连接机械爪；所述机械爪通过推杆上设置的齿条带动齿轮转动，齿轮带动连接块，进而带动夹块进行夹紧；所述升降柱设置顶部设置有伺服电机，伺服电机上设置有拉绳，通过设置的定滑轮带动机械爪上下方向摆动；本实用新型结构简单灵活，工作效率高，体积小，便于在狭小空间安装使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 转轴连接 升降器 升降柱 旋转件 本实用新型 步进电机 伺服电机 升降杆 小臂 底座 推杆 齿条带动齿轮 上下方向摆动 工作效率高 机械手装置 自动化加工 齿轮带动 顶部设置 内部设置 丝杆旋转 狭小空间 定滑轮 体积小 供料 夹紧 夹块 拉绳 丝杆 主臂 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座(1)、旋转件(2)、升降器(3)、机械爪(9)；其特征在于，所述底座(1)上方连接有所述旋转件(2)；所述旋转件(2)上方设置有升降器(3)，所述升降器(3)内部设置有步进电机(303)、丝杆(308)和升降柱(4)，步进电机(303)带动丝杆(308)旋转；所述升降柱(4)上方通过转轴(5)连接有主臂(7)，所述主臂(7)通过转轴(5)连接小臂(8)，所述小臂(8)通过转轴(5)连接机械爪(9)；所述机械爪(9)通过推杆(902)上设置的齿条(903)带动齿轮(904)转动，齿轮(904)带动连接块(905)，进一步带动夹块(906)进行夹紧；所述升降柱(4)设置顶部设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上设置有拉绳(10)，通过在主臂(7)和小臂(8)上设置的定滑轮(11)带动机械爪(9)上下方向摆动。/n
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