[实用新型]一种夹持五金器件用打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板，所述安装底板的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有螺杆，所述螺杆一端的外侧安装有螺杆支撑板，所述螺杆支撑板的一侧安装有导轨，所述螺杆与导轨通过滑块连接，所述导轨的两端均安装有限位板，所述滑块的上端面安装有油缸支撑板，所述油缸支撑板的上端面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的上端面安装有第二连接板，所述第二连接板的上端面安装有支撑套筒，所述支撑套筒的上端面安装有第二液压缸。本实用新型通过对五金进行夹持固定，使用辅助动力系统进行位置的调整，通过在打磨时进行旋转和移动，使得五金打磨的更充分，整体操作方便。