[实用新型]一种夹持五金器件用打磨机器人

权利要求书

1.一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端面安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一端安装有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端的外侧安装有螺杆支撑板(5)，所述螺杆支撑板(5)的一侧安装有导轨(6)，所述螺杆(3)与导轨(6)通过滑块(4)连接，所述导轨(6)的两端均安装有限位板(7)，所述滑块(4)的上端面安装有油缸支撑板(22)，所述油缸支撑板(22)的上端面安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的上端面安装有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的上端面安装有支撑套筒(9)，所述支撑套筒(9)的上端面安装有第二液压缸(10)，所述支撑套筒(9)与第二液压缸(10)通过固定板(20)连接，所述支撑套筒(9)的内侧安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端安装有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的一侧安装有连接块(16)，所述连接块(16)的一侧安装有两个夹板(17)，所述夹板(17)的下方安装有废屑箱(18)，所述废屑箱(18)的一侧安装有两个第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的上端面安装有支撑条(14)，所述支撑条(14)的内侧安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)的一端安装有打磨头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)通过螺钉固定在安装底板(1)的上端面，所述伺服电机(2)与螺杆(3)通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述螺杆(3)的外侧设置有螺纹，所述螺杆(3)与滑块(4)通过螺纹连接，导轨(6)的上端面设置有滑槽，所述滑块(4)的下端设置在滑槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述第一液压缸(8)焊接固定在油缸支撑板(22)的上端面，所述油缸支撑板(22)通过螺钉固定在滑块(4)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述连接杆(11)与第二液压缸(10)通过第一连接板(12)连接，所述第一连接板(12)的一侧焊接固定有连接块(16)，所述连接块(16)的内侧设置有连接轴，所述夹板(17)的一端与连接轴焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述连接块(16)的一侧设置有电机，所述夹板(17)与电机通过连接轴连接，两个所述夹板(17)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持五金器件用打磨机器人，其特征在于：所述第三液压缸(13)的上端面设置有马达，所述打磨头(19)与马达通过传动轴(15)连接，所述传动轴(15)设置在支撑条(14)的内侧。