[实用新型]一种自适应抓取物流分拣系统有效
| 申请号： | 201920750996.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210022892U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 金喆;郭春伟 | 申请（专利权）人： | 天津施格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/18 | 分类号： | B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张亚娟 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自适应抓取物流分拣系统包括输送机构、夹取机构、检测机构和控制器，输送机构包括进料输送线和分拣输送线，进料输送线和分拣输送线间隔平行设置，检测机构固定于进料输送线上，夹取机构放置于进料输送线和分拣输送线之间，且该夹取机构位于检测机构后方，控制器可设于输送机构四周，且该控制器分别与检测机构和夹取机构电性连接。本实用新型通过在物料夹取盘中设置横向调节结构和纵向调节结构，可实现固定在物料夹取盘上的吸盘的自由调节。由此可实现对不同重量以及形状的物品进行相适应夹取力度的夹取，提高了产品的实用性，也减少了同一分拣系统中分拣机器人的规格，方便对设备的管理以及后期的保养维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 进料输送线 夹取机构 分拣 夹取 输送机构 控制器 输送线 本实用新型 吸盘 横向调节结构 间隔平行设置 物流分拣系统 自适应抓取 电性连接 分拣系统 自由调节 纵向调节 对设备 机器人 保养 维护 管理 | ||
【主权项】：
1.一种自适应抓取物流分拣系统，其特征在于：所述一种自适应抓取物流分拣系统包括输送机构(1)、夹取机构(3)、检测机构(2)和控制器(4)，所述输送机构(1)包括进料输送线(10)和分拣输送线(11)，所述进料输送线(10)和分拣输送线(11)间隔平行设置，所述检测机构(2)固定设置于进料输送线(10)上，所述夹取机构(3)固定放置于进料输送线(10)和分拣输送线(11)之间，且该夹取机构(3)位于检测机构(2)后方，所述控制器(4)设置于输送机构(1)四周，且该控制器(4)分别与检测机构(2)和夹取机构(3)电性连接。/n
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