[实用新型]一种重载RGV输送搬运小车控制系统有效

专利信息
申请号: 201920750477.X 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN209746407U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 陈智定;向晓汉 申请(专利权)人: 无锡职业技术学院
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 32339 南京聚匠知识产权代理有限公司 代理人: 刘囝<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种重载RGV输送搬运小车控制系统,包括电源部分、伺服主回路部分、伺服控制回路部分、电机主回路部分、控制回路部分、PLC控制部分、网络拓扑部分和气缸回路部分,电源部分为伺服主回路部分、电机主回路部分、控制回路部分提供电源,所述PLC控制部分输出端口连接控制回路部分、气缸回路部分,控制回路部分输出控制信号至电机主回路部分,伺服控制回路部分输出控制信号至伺服主回路部分,网络拓扑部分将伺服控制回路部分和电机主回路部分连接,解决了现有技术中存在的需要人力放置货物的问题。
搜索关键词: 电机主回路 控制回路 伺服控制回路 伺服 主回路 电源 输出控制 网络拓扑 气缸 输出端口连接 本实用新型 搬运小车 控制系统 重载 货物
【主权项】:
1.一种重载RGV输送搬运小车控制系统,其特征在于,包括电源部分、伺服主回路部分、伺服控制回路部分、电机主回路部分、控制回路部分、PLC控制部分、网络拓扑部分和气缸回路部分;所述电源部分为伺服主回路部分、电机主回路部分、控制回路部分提供电源;所述PLC控制部分输出端口连接控制回路部分、气缸回路部分;所述控制回路部分输出控制信号至电机主回路部分;所述伺服控制回路部分输出控制信号至伺服主回路部分;所述网络拓扑部分将伺服控制回路部分和电机主回路部分连接。/n
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