[实用新型]一种重载RGV输送搬运小车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种重载RGV输送搬运小车控制系统，包括电源部分、伺服主回路部分、伺服控制回路部分、电机主回路部分、控制回路部分、PLC控制部分、网络拓扑部分和气缸回路部分，电源部分为伺服主回路部分、电机主回路部分、控制回路部分提供电源，所述PLC控制部分输出端口连接控制回路部分、气缸回路部分，控制回路部分输出控制信号至电机主回路部分，伺服控制回路部分输出控制信号至伺服主回路部分，网络拓扑部分将伺服控制回路部分和电机主回路部分连接，解决了现有技术中存在的需要人力放置货物的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制电路领域，具体涉及一种重载RGV输送搬运小车控制系统。

背景技术

随着我国工业4.0的提出，工厂车间生产线逐渐从工业自动化向工业智能化方式转变，同时对RGV(有轨穿梭小车)的自动化程度要求更高。RGV 有轨运行小车依靠它的速度快，稳定好，可靠性高，成本低的特点，在物流搬运行业得到了广泛的应用。RGV可以与其他物流系统使用网络自动连接，例如机器人，升降机，输送机等等，使之能够对物流进行快速的运输。而且由于它既可以用手动控制，也可以自动运行，无需人员管理，操作。便可以自动的完成物料的输送。为企业提高了生产力。

RGV在未来将会与机器人结合起来，主要用于移栽机器人来做多位置移动式往复工作，相当于机器人的移动轴，具有定位精度高，移动速度快等特点，随着机器人应用的普及，RGV将会成为机器人与其他设备连接的主要工具。主要应用于加工，装配，焊接，喷涂等行业，通用性强。

传统的RGV小车只能够对产品进行搬运，而没有其他的功能，需要人工手动的将产品放置在RGV上，浪费了许多劳动力，在生产效率方面显不够高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种不需要人工放置工件，能够自动搬运的重载RGV输送搬运小车的控制系统。本实用新型技术方案如下：

一种重载RGV输送搬运小车的控制系统，包括电源部分、伺服主回路部分、伺服控制回路部分、电机主回路部分、控制回路部分、PLC控制器部分、网络拓扑部分和气缸回路部分；所述电源部分为伺服主回路部分、电机主回路部分、控制回路部分提供电源；所述PLC控制部分输出端口连接控制回路部分、气缸回路部分；所述控制回路部分输出控制信号至电机主回路部分；所述伺服控制回路部分输出控制信号至伺服主回路部分；所述网络拓扑部分将伺服控制回路部分和电机主回路部分连接。