[实用新型]一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具有效
申请号: | 201920745792.3 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210014760U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 李茂月;马康盛;季嗣珉;许勇浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。在光栅投影三维形貌测量过程中,相机采集的二维图像信息的精确性即相机的标定过程至关重要,而标定质量主要取决于相机对于不同角度标定板的拍摄。本实用新型针对现有标定板夹具种类较少及灵活度低等问题,设计了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。该实用新型能够根据光栅投影测量标定需要,实现标定板的装夹以及多个自由度方向、底座高度和标定板装夹松紧度的调节。同时,双夹头可通过旋紧每个夹头的两侧螺栓,对一定范围内不同厚度标定板装夹时进行松紧度的调节。本实用新型装置的万向节与底座连接部分使用螺纹连接,通过旋转底部螺栓连接部分,可进行标定板高度的调节。 | ||
搜索关键词: | 标定板 夹具 本实用新型 双夹头 装夹 高度可调节 相机 多自由度 光栅投影 松紧度 标定 二维图像信息 三维形貌测量 自由度方向 螺栓 标定过程 底座连接 角度标定 螺栓连接 螺纹连接 灵活度 万向节 底座 夹头 旋紧 采集 测量 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具,用于夹持方形相机标定板,所述夹具包括:左右两个夹头、标定板夹板、顶部连接螺栓、底部连接螺栓、万向节、底部螺纹连杆、底座、夹头连接装置、顶部螺纹连杆及若干夹头调节螺栓组成,其特征在于:能够根据光栅投影测量标定需要,实现标定板的装夹以及多个自由度方向的调节,同时可对被夹标定板进行一定高度与夹持松紧度的调节,夹头连接装置与顶部螺纹连杆通过螺纹连接,可以对标定板高度进行小范围调节,夹具中间部分采用万向节装置进行连接,万向节的底部螺纹连杆与底座连接部分使用螺纹连接方式,通过旋转底部螺栓连接部分,可进行一定范围内标定板高度的调节。/n
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