[实用新型]一种自动夹取转运装置有效
| 申请号： | 201920741792.6 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210312441U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 郭明飞;高凯奇;马科;胡晓冬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块；所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构；所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧、弹簧导套、压头底座；本实用新型能实现自动夹取、转运的功能，降低生产成本，提高生产效率，并且结构简单工作噪声较低，便于拆装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转运 装置 | ||
【主权项】：
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