[实用新型]一种自动夹取转运装置

说明书

本实用新型提供了一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块；所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构；所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧、弹簧导套、压头底座；本实用新型能实现自动夹取、转运的功能，降低生产成本，提高生产效率，并且结构简单工作噪声较低，便于拆装和维护。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体涉及一种自动夹取转运装置。

背景技术

随着工业自动化生产领域的发展，工业自动化逐步取代传统手工业劳动，以机器的自动化代替人工生产，降低生产成本并且极大地提高了生产效率。而在自动化生产过程中物品的夹取和转运问题是关键，目前工业领域使用的机械手造价昂贵，在中小企业里小批量生产过程中很难实施。针对目前的发展状况，本实用新型设计了一种自动夹取转运装置。该装置结构简单，成本较低、节能环保。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种自动夹取转运装置，以解决在工业自动化生产领域中人工搬运效率低，劳动强度大、人工费用高等系列问题。

一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，其特征在于，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块，所述丝杠螺母固定在安装板上，所述滑块固定在安装板上，所述安装板与所述夹取装置相连，所述丝杠与丝杠螺母相连，通过电机驱动运动；

所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构。

进一步地，所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧、弹簧导套、压头底座；所述定位板通过螺栓与压头底座固定相连，所述螺母穿过定位板与弹簧相连，所述弹簧安装在弹簧导套内，所述弹簧导套安装在压头底座上。

本实用新型提供一种自动夹取转运装置，其整体结构由输送定位装置1、夹取装置2、机架3组成。主要作用是实现自动夹取、转运的功能。具体操作是由输送定位装置1将夹取装置2输送到工作区，待夹取装置2夹持物品后，输送定位装置1再将夹取装置2转移至指定区域。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、实现自动夹取、转运的功能，降低生产成本，提高生产效率。

2、结构简单且安全可靠，工作噪声较低，便于拆装和维护。

附图说明

图1是实用新型的一种自动夹取转运装置的整体结构示意图；

图2是图1中输送定位装置1的具体结构示意图；

图3是图1中夹取装置2的结构示意图；

图4是图3中气缸环套20、轴承座24、底板26的结构示意图；

图5是图3中机械手爪装置25的结构示意图；

图6是图5中转动手爪252的具体零件示意图；

图7是图3中压头装置27的结构示意图；

图8是图7中螺母271、弹簧导套275、压头底座276的结构示意图；

图9是图8中压头底座276的具体零件示意图；

图10是图9中弹簧导套275的具体零件示意图；