[实用新型]一种自动夹取转运装置

权利要求书

1.一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，其特征在于，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块，所述丝杠螺母固定在安装板上，所述滑块固定在安装板上，所述安装板与所述夹取装置相连，所述丝杠与丝杠螺母相连，通过电机驱动运动；

所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取转运装置，其特征在于，所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧、弹簧导套、压头底座；所述定位板通过螺栓与压头底座固定相连，所述螺母穿过定位板与弹簧相连，所述弹簧安装在弹簧导套内，所述弹簧导套安装在压头底座上。