[实用新型]一种SF6泄漏检测机器人的电控系统有效
申请号: | 201920738033.4 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN210005889U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 刘劲松;刘畅;薛庆会;张绍伟;刘毅飞;李琦;司剑云;徐杰海;杨锐雄;文泽旭;徐峰;侯世金;高标 | 申请(专利权)人: | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01N33/00 |
代理公司: | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人: | 蒋秀清 |
地址: | 650217 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种SF6泄漏检测机器人的电控系统,涉及巡检机器人技术领域,本实用新型包括检测模块、模糊控制系统和电源模块,所述检测模块包括SF6检测传感器,用于检测空气中的SF6浓度,并将浓度信息反馈给模糊控制系统;模糊控制系统间歇接通检测模块电路,当接通时,对接收到的浓度信息进行判断,从而判决是否断开检测模块的电路,本实用新型通过模糊控制系统对SF6浓度信息进行判断,从而决断是否断开检测模块电路,能够在保证SF6巡检机器人巡检效率的基础上,控制检测模块的痛断状态,大大降低了SF6巡检机器人的功耗,节省电能。 | ||
搜索关键词: | 模糊控制系统 本实用新型 巡检机器人 检测模块 浓度信息 断开检测模块 电路 控制检测模块 电控系统 电源模块 间歇接通 泄漏检测 传感器 检测 功耗 巡检 机器人 接通 反馈 判决 保证 | ||
【主权项】:
1.一种SF6泄漏检测机器人的电控系统,其特征在于:包括检测模块、模糊控制系统和电源模块,所述检测模块包括SF6检测传感器,用于检测空气中的SF6浓度,并将浓度信息反馈给模糊控制系统;电源模块分别与检测模块和模糊控制模块连接,为检测模块和模糊控制模块提供工作电源;模糊控制系统控制检测模块与电源模块之间的通断状态,当电源模块与检测模块接通时,模糊控制系统对接收到的浓度信息进行判断,从而判决是否断开检测模块与电源模块的连接。/n
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