[实用新型]一种热压上料机械手有效
申请号: | 201920727996.4 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN210208517U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 罗功应 | 申请(专利权)人: | 祥和精工(珠海)有限公司 |
主分类号: | B21K27/00 | 分类号: | B21K27/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519180 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种热压上料机械手,包括机架,所述机架上设置有旋转底座,所述旋转底座上设置有机械弯臂机构,所述机械弯臂机构的末端设置有夹取机构,所述夹取机构包括安装板,所述安装板的前端设置有夹取气缸,所述夹取气缸横向设置且右端为活动端,所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪,所述夹取气缸的后端固定有后夹爪,所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条,工件夹取后顶压在所述横条下方;机械弯臂机构能在三轴进行移动和转动,利用夹取气缸夹料,两个侧夹爪张合夹紧,后夹爪和横条进行限位。用夹取气缸进行上料更加快速,机械弯臂机构能快速将工件坯料运输至模具里,保证工件坯料在运输过程中降温少,加工效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 热压 机械手 | ||
【主权项】:
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