[实用新型]一种Delta机器人第四轴结构有效
| 申请号： | 201920723874.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210476988U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种Delta机器人第四轴结构，包括伺服电机、电机安装板、滚针、安装三角板、齿圈、交叉滚子轴承、输出盘、偏心轴、波形垫圈、摆线轮轴承、摆线轮、垫环、十字盘、出力座、深沟球轴承以及卡簧，其中齿圈、滚针、摆线轮、偏心轴构成单摆线针轮传动机构，伺服电机的轴与偏心轴连接在一起，伺服电机固定在电机安装板上，电机安装板与齿圈均固定在安装三角板上。本实用新型使用了单摆线针轮传动结构，采用十字滑块输出方式，作为Delta机器人末端的第四轴结构，提高了第四轴旋转精度和扭矩，和Delta机器人的三角安装板自成一体，减轻了末端重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 机器人 第四 结构 | ||
【主权项】：
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