[实用新型]地表水测流无人机装置及系统有效
申请号: | 201920720350.3 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN209605885U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 申乙汝;黄春慧 | 申请(专利权)人: | 河南建业环境科技有限公司 |
主分类号: | G01F1/66 | 分类号: | G01F1/66;G01S13/58;G01F15/07;G01F23/14;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 余炎锋 |
地址: | 450000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机地表水流量测量技术领域。一种地表水测流无人机装置,包括无人机、雷达流速仪、水位探测仪和控制单元,雷达流速仪用于检测相应位置的水体表面流速V表;水位探测仪用于检测相应位置的水体深度h;控制单元控制所述无人机的飞行轨迹。一种地表水测流无人机系统,包括地表水测流无人机装置和数据采集处理单元,数据采集处理单元用于根据相应位置的水体表面流速V表和水体深度h,获取水体测流断面单位宽度d内的流量和水体测流断面的总宽度D内的总流量。本申请能够大大提高测流的机动性和应用范围,能够克服地质、环境等因素的改变所带来的问题,同时通过新的结构能够优化数据获取的方式,进而保障地表水水体流量的测量精度和测量效率。 | ||
搜索关键词: | 地表水 数据采集处理单元 水体 水位探测仪 水体表面 流速仪 雷达 总流量 流量测量技术 本实用新型 地表水水体 无人机系统 装置及系统 测量效率 飞行轨迹 优化数据 检测 测量 地质 申请 应用 | ||
【主权项】:
1.一种地表水测流无人机装置,其特征在于,包括:无人机;雷达流速仪,其设置在所述无人机上,用于检测相应位置的水体表面流速V表;水位探测仪,用于检测相应位置的水体深度h,所述水位探测仪的上端连接在所述无人机上,所述水位探测仪的下端与水体底部接触,并通过所述无人机拖曳行进;以及控制单元,其控制所述无人机的飞行轨迹。
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