[实用新型]一种骨科机器人

摘要

本实用新型公开了一种骨科机器人，包括行走部、转运部和驱动部，行走部和转运部滑动连接，驱动部和行走部传动连接，且驱动部和转运部固定连接；行走部包括安装板、两个滑轨和四个滑块以及四个连接杆，转运部包括方形外壳、存储斗、升降装置、两个圆形套圈和两个圆轴以及两个支撑座。本实用新型，其可实现自动转运骨科手术中产生的废水以及医疗垃圾，解决了传统需要医护人员手动倒掉骨科产生的废水以及医疗垃圾的问题，可有效避免医护人员在倒掉骨科产生的废水以及医疗垃圾的过程中导致手部被污染的可能，从而保证医护人员的手部比较干净卫生，可有效降低骨科患者在术中被感染的几率，从而保证骨科患者的生命安全。

主权项

1.一种骨科机器人，其特征在于：包括行走部(1)、转运部(2)和驱动部(3)，所述行走部(1)和所述转运部(2)滑动连接，所述驱动部(3)和所述行走部(1)传动连接，且所述驱动部(3)和所述转运部(2)固定连接；/n所述行走部(1)包括安装板(5)、两个滑轨(6)和四个滑块(8)以及四个连接杆(9)，两个所述滑轨(6)对称固定安装在所述安装板(5)的一侧面上，四个所述滑块(8)对称卡接式滑动安装在两个所述滑轨(6)上，且四个所述滑块(8)分别与四个所述连接杆(9)固定连接；/n所述转运部(2)包括方形外壳(12)、存储斗(15)、升降装置(4)、两个圆形套圈(23)和两个圆轴(24)以及两个支撑座(25)，所述方形外壳(12)固定安装在四个所述连接杆(9)远离所述滑块(8)的一端端部，两个所述支撑座(25)对称固定安装在所述方形外壳(12)的上表面上，两个所述圆轴(24)对称固定安装在两个所述支撑座(25)的内侧面上，且两个所述圆轴(24)远离所述支撑座(25)的一端分别转动安装在两个所述圆形套圈(23)的内部，两个所述圆形套圈(23)对称固定安装在所述存储斗(15)的两侧面上，所述方形外壳(12)的上部一侧开设有安装槽(17)，所述升降装置(4)铰接安装在所述安装槽(17)的内部，且所述升降装置(4)的伸缩端与所述存储斗(15)的底部一侧相铰接连接；/n所述驱动部(3)包括伺服电机(30)、主动皮带轮(31)、从动皮带轮(36)、两个橡胶轮(37)、连接轴(35)和两个连接板(33)以及皮带(32)，所述伺服电机(30)固定安装在所述方形外壳(12)的内部，所述主动皮带轮(31)固定安装在所述伺服电机(30)的转动轴端部，且所述主动皮带轮(31)通过所述皮带(32)与所述从动皮带轮(36)传动连接，所述从动皮带轮(36)固定套装在所述连接轴(35)的中部，两个所述橡胶轮(37)对称固定安装在所述连接轴(35)的两端端部，所述连接轴(35)通过滚动轴承(34)固定安装在两个所述连接板(33)的一端，两个所述连接板(33)的另一端与所述方形外壳(12)靠近所述安装板(5)的一侧面固定连接，两个所述橡胶轮(37)还与所述安装板(5)靠近所述方形外壳(12)的侧面相抵触设置。/n