[实用新型]一种箱体轮圈的自动捡件装置有效
申请号: | 201920715414.0 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210451635U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 许文宝 | 申请(专利权)人: | 东莞市莎米特箱包有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 梁美玲 |
地址: | 523636 广东省东莞市樟木*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及箱体技术领域,具体涉及一种箱体轮圈的自动捡件装置,其结构包括固定板上固定有轮轴,放置槽内放置有轮圈,放置槽的上方设有机械手,机械手包括X轴滑轨、Y轴滑轨,Y轴滑轨上设有能沿其长度方向移动的移动板,移动板滑动连接有机械臂,机械臂与Y轴滑轨垂直并能沿移动板上下移动;机械臂的下端部的取料抓中的板块下侧面设有夹具,放置槽连通有定位输送道,放置槽转动以使轮圈逐个进入定位输送道,抵顶杆指向输送道最外端的轮圈并能将该轮圈朝上顶起,当夹具夹完轮圈后,板块向下外翻90°以使板块上的轮圈朝向固定板上的轮轴,板块移动以使其上的轮圈套接安装在固定板的轮轴,该装置能准确、快速地捡起轮圈并将轮圈安装到轮轴上。 | ||
搜索关键词: | 一种 箱体 轮圈 自动 装置 | ||
【主权项】:
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