[实用新型]一种伺服提升旋转堆码机有效
申请号: | 201920712097.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210063503U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 刘辉;曾文兵;林家烔 | 申请(专利权)人: | 深海弈智京山智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56;B65B35/50;B65B35/36 |
代理公司: | 42107 荆门市首创专利事务所 | 代理人: | 裴作平 |
地址: | 431800 湖北省荆门*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种伺服提升旋转堆码机,它包括机架(1)、抓取装置、配重气缸(2)和旋转电机(3),抓取装置包括旋转支架(4)、一对抓手排(5)、同步带(6)和同步带驱动气缸(7),旋转支架(4)顶部设有转台(10),转台(10)的活动盘与旋转支架(4)固接,转台(10)的固定盘上设有升降支架(11),升降支架(11)通过一组线性导轨与机架(1)活动连接,配重气缸(2)固接在机架(1)上,并驱动旋转支架(4)在机架(1)内上下移动,本实用新型优点是:能够快速的对纸板堆进行对齐、旋转,使纸板堆码放整齐,极大的提高了生产及运输效率。 | ||
搜索关键词: | 旋转支架 转台 配重气缸 升降支架 抓取装置 同步带 纸板堆 固接 本实用新型 伺服 活动连接 驱动气缸 驱动旋转 上下移动 线性导轨 旋转电机 运输效率 对齐 堆码机 固定盘 活动盘 码放 支架 抓手 整齐 生产 | ||
【主权项】:
1.一种伺服提升旋转堆码机,其特征在于它包括机架(1)、抓取装置、配重气缸(2)和旋转电机(3),抓取装置包括旋转支架(4)、一对抓手排(5)、同步带(6)和同步带驱动气缸(7),旋转支架(4)两端分别设有同步带传动轮(8),两个同步带传动轮(8)通过同步带(6)传动,一对抓手排(5)分别通过线性导轨对称安装在旋转支架(4)上,一对抓手排(5)还分别通过固定连接板(9)与同步带(6)连接,同步带驱动气缸(7)的缸体通过气缸座固接在旋转支架(4)上,同步带驱动气缸(7)的活塞杆通过连接件和同步带(6)连接;旋转支架(4)顶部设有转台(10),转台(10)的活动盘与旋转支架(4)固接,转台(10)的固定盘上设有升降支架(11),升降支架(11)通过一组线性导轨与机架(1)活动连接,配重气缸(2)固接在机架(1)上,并驱动旋转支架(4)在机架(1)内上下移动,转台(10)的固定盘上开有电机转轴避让孔,旋转电机(3)固接在转台(10)的固定盘上,并驱动旋转支架(4)转动。/n
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