[实用新型]一种伺服提升旋转堆码机

说明书

一种伺服提升旋转堆码机，它包括机架（1）、抓取装置、配重气缸（2）和旋转电机（3），抓取装置包括旋转支架（4）、一对抓手排（5）、同步带（6）和同步带驱动气缸（7），旋转支架（4）顶部设有转台（10），转台（10）的活动盘与旋转支架（4）固接，转台（10）的固定盘上设有升降支架（11），升降支架（11）通过一组线性导轨与机架（1）活动连接，配重气缸（2）固接在机架（1）上，并驱动旋转支架（4）在机架（1）内上下移动，本实用新型优点是：能够快速的对纸板堆进行对齐、旋转，使纸板堆码放整齐，极大的提高了生产及运输效率。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备领域，具体涉及一种伺服提升旋转堆码机。

背景技术

目前，在瓦楞纸板的生产线中，为了方便瓦楞纸板的打包运输，需要对瓦楞纸板的方位进行调整后码垛，以调高瓦楞纸生产线的生产及运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在瓦楞纸板的生产线中，为了方便瓦楞纸板的打包运输，需要对瓦楞纸板的方位进行调整后码垛，以调高瓦楞纸生产线的生产及运输效率，而提供一种伺服提升旋转堆码机。

本实用新型包括机架、抓取装置、配重气缸和旋转电机，抓取装置包括旋转支架、一对抓手排、同步带和同步带驱动气缸，旋转支架两端分别设有同步带传动轮，两个同步带传动轮通过同步带传动，一对抓手排分别通过线性导轨对称安装在旋转支架上，一对抓手排还分别通过固定连接板与同步带连接，同步带驱动气缸的缸体通过气缸座固接在旋转支架上，同步带驱动气缸的活塞杆通过连接件和同步带连接；旋转支架顶部设有转台，转台的活动盘与旋转支架固接，转台的固定盘上设有升降支架，升降支架通过一组线性导轨与机架活动连接，配重气缸固接在机架上，并驱动旋转支架在机架内上下移动，转台的固定盘上开有电机转轴避让孔，旋转电机固接在转台的固定盘上，并驱动旋转支架转动。

它还有定位气缸，机架上设有气动滑台，定位气缸安装在气动滑台的滑块上，定位气缸的活塞杆上设有叉形定位杆，气动滑台的滑块上设有与叉形定位杆配合使用的导向孔。

抓手排包括横梁、阵列在横梁底部的多个抓片固定板和固定在抓片固定板上的L形抓片，抓片固定板上开有抓片固定槽，且在槽内开有多个螺纹孔，L形抓片一端开有多个与螺纹孔对应的螺杆通过孔，L形抓片通过一组螺杆固定在抓片固定槽内，位于抓片固定槽两侧的抓片固定板工作面上设有带齿状凹纹的橡胶条。

本实用新型优点是：能够快速的对纸板堆进行对齐、旋转，使纸板堆码放整齐，极大的提高了生产及运输效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本实用新型抓手排抓取状态示意图。

具体实施方式