[实用新型]冲压上料的升降抓手有效
| 申请号： | 201920711966.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210412255U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种冲压上料的升降抓手，其包括：抓手模组、驱动抓手模组升降的直线模组；抓手模组包括：固定座、安装于固定座上的抓手；直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，传动齿轮组中的小齿轮套装于电机的电机轴上，传动齿轮组中的大齿轮套装于丝杆的上端，小齿轮与大齿轮相啮合，滑块套装于丝杆上，并随丝杆的旋转进行升降运动，固定座与滑块固定连接。本实用新型的冲压上料的升降抓手可应用在手臂式机器人上，其具有一体设置的直线模组，其能够带动抓手模组进行上料动作，满足了冲压时的上料需求。此外，抓手内部形成气道，如此避免了另行设置连接吸盘的气管、接头等结构，简化了抓手的结构，降低了抓手的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 升降 抓手 | ||
【主权项】：
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