[实用新型]冲压上料的升降抓手

权利要求书

1.一种冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述升降抓手包括：抓手模组、驱动所述抓手模组升降的直线模组；

所述抓手模组包括：固定座、安装于所述固定座上的抓手；

所述直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，所述传动齿轮组中的小齿轮套装于所述电机的电机轴上，所述传动齿轮组中的大齿轮套装于所述丝杆的上端，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述滑块套装于所述丝杆上，并随所述丝杆的旋转进行升降运动，所述固定座与所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手包括：吸盘以及固定所述吸盘的吸盘固定杆，所述抓手模组还包括：抓手型材、抓手固定块，所述吸盘固定杆通过所述抓手固定块滑动地固定于所述抓手型材上。

3.根据权利要求2所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手固定块为U形，U形的抓手固定块与抓手型材之间设置有横向滑块，U形的抓手固定块与吸盘固定杆之间还设置有纵向滑块。

4.根据权利要求2所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述吸盘固定杆内部开设有气道，所述气道沿所述吸盘固定杆的长度方向延伸设置，所述气道一端形成第一气口，且所述吸盘固定杆上布置有多个连通所述气道的第二气口，任一所述吸盘包括：盘面以及连接于所述盘面背部的中空的连接头，所述若干吸盘通过自身的连接头分别连接于对应的第二气口处。

5.根据权利要求1至4任一项所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手为两个，两个抓手左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述电机及传动齿轮组集成固定于一安装板上。

7.根据权利要求1所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述升降抓手还包括：底板、前壳体和后壳体，所述直线模组收容于所述底板、前壳体和后壳体限定的空间中，所述滑块的两侧设置有延伸部，所述延伸部沿所述前壳体的边缘进行升降滑动。

8.根据权利要求7所述的冲压上料的升降抓手，其特征在于，所述底板上还设置有所述后壳体的限位柱。