[实用新型]冲压上料的升降抓手

说明书

本实用新型提供一种冲压上料的升降抓手，其包括：抓手模组、驱动抓手模组升降的直线模组；抓手模组包括：固定座、安装于固定座上的抓手；直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，传动齿轮组中的小齿轮套装于电机的电机轴上，传动齿轮组中的大齿轮套装于丝杆的上端，小齿轮与大齿轮相啮合，滑块套装于丝杆上，并随丝杆的旋转进行升降运动，固定座与滑块固定连接。本实用新型的冲压上料的升降抓手可应用在手臂式机器人上，其具有一体设置的直线模组，其能够带动抓手模组进行上料动作，满足了冲压时的上料需求。此外，抓手内部形成气道，如此避免了另行设置连接吸盘的气管、接头等结构，简化了抓手的结构，降低了抓手的成本。

技术领域

本实用新型涉及冲压上料技术领域，尤其涉及一种适于冲压上料的升降抓手。

背景技术

在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处。随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。因此，面临上述实际需求，有必要提出提出一种能够应用在手臂式机器人上的升降抓手。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种冲压上料的升降抓手，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种冲压上料的升降抓手，其包括：抓手模组、驱动所述抓手模组升降的直线模组；

所述抓手模组包括：固定座、安装于所述固定座上的抓手；

所述直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，所述传动齿轮组中的小齿轮套装于所述电机的电机轴上，所述传动齿轮组中的大齿轮套装于所述丝杆的上端，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述滑块套装于所述丝杆上，并随所述丝杆的旋转进行升降运动，所述固定座与所述滑块固定连接。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述抓手包括：吸盘以及固定所述吸盘的吸盘固定杆，所述抓手模组还包括：抓手型材、抓手固定块，所述吸盘固定杆通过所述抓手固定块滑动地固定于所述抓手型材上。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述抓手固定块为U形，U形的抓手固定块与抓手型材之间设置有横向滑块，U形的抓手固定块与吸盘固定杆之间还设置有纵向滑块。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述吸盘固定杆内部开设有气道，所述气道沿所述吸盘固定杆的长度方向延伸设置，所述气道一端形成第一气口，且所述吸盘固定杆上布置有多个连通所述气道的第二气口，任一所述吸盘包括：盘面以及连接于所述盘面背部的中空的连接头，所述若干吸盘通过自身的连接头分别连接于对应的第二气口处。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述抓手为两个，两个抓手左右对称设置。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述电机及传动齿轮组集成固定于一安装板上。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述升降抓手还包括：底板、前壳体和后壳体，所述直线模组收容于所述底板、前壳体和后壳体限定的空间中，所述滑块的两侧设置有延伸部，所述延伸部沿所述前壳体的边缘进行升降滑动。

作为本实用新型的冲压上料的升降抓手的改进，所述底板上还设置有所述后壳体的限位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的冲压上料的升降抓手可应用在手臂式机器人上，其具有一体设置的直线模组，其能够带动抓手模组进行上料动作，满足了冲压时的上料需求。此外，抓手内部形成气道，如此避免了另行设置连接吸盘的气管、接头等结构，简化了抓手的结构，降低了抓手的成本。

附图说明