[实用新型]一种工业生产用机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。

主权项

1.一种工业生产用机器人，包括底座(1)和控制座(2)，其特征在于：所述控制座(2)上通过螺栓固定控制面板(21)，底座(1)上安装旋转的转盘(11)，转盘(11)的表面上固定三轴机器臂(3)；/n所述三轴机器臂(3)的前端口上焊接横板(31)，横板(31)侧面中心处焊接支撑杆(311)，支撑杆(311)两侧对称固定有焊接在横板(31)上的第一连接架(4)和第二连接架(5)；/n所述第一连接架(4)和第二连接架(5)上贯穿的销轴上套有第一夹块(41)和第二夹块(51)，第一夹块(41)和第二夹块(51)的端口固定夹具(6)；/n所述支撑杆(311)上固定两头气缸(7)和气泵(8)，两头气缸(7)与气泵(8)通过管道相接，两头气缸(7)上伸缩的气缸杆分别套在第一夹块(41)和第二夹块(51)的销轴上；/n所述夹具(6)的内壁沿长度方向加工的条形槽内分别安装气囊(61)和橡胶板(62)，气囊(61)和橡胶板(62)的上下两个端口固定在夹具(6)条形槽上，气囊(61)和橡胶板(62)嵌入夹具(6)的条形槽内，橡胶板(62)覆盖在气囊(61)外部。/n