[实用新型]一种机器人塑料卡扣自动装配机构有效
申请号: | 201920671846.6 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN210162707U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 施耀辉 | 申请(专利权)人: | 上海超路自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/90;B65G27/24;B23P19/00 |
代理公司: | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人: | 孟波 |
地址: | 201501 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人塑料卡扣自动装配机构,包括供料机构和机器人工具,供料机构与机器人工具连接;机器人工具包括第二供料软管、供料导向筒、供料筒、基板、夹料机构、第一切换气缸、直线导轨、推料气缸和暂存平台,第二供料软管与供料机构连接,第二供料软管远离供料机构的一端与供料导向筒连通,供料导向筒远离第二供料软管的一端与基板连接,供料筒一端穿过基板与供料导向筒连通,另一端设置在暂存平台上方,夹料机构与基板连接,直线导轨上设有连接柱,连接柱与暂存平台连接,第一切换气缸通过气缸连接板与连接柱连接,推料气缸与暂存平台连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 塑料 自动 装配 机构 | ||
【主权项】:
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